Нежелание собаки покидать дом может быть результатом плохой социализации в возрасте щенка. Это включает в себя ознакомление любимца с различными раздражителями, например, звуками, запахами из окружающей среды.
Щенок должен встречаться с другими собаками, людьми и животными. Чем разнообразнее контакты, тем лучше.
Возможно, питомец отказывается идти гулять т.к. реагирует на много неизвестных раздражителей на прогулках и становится застенчивым и неуверенным на улице.
Собака не хочет гулять? Работаем с поведением

Шаг 1 — вознаграждаем за хорошее поведение
Попробуйте выйти с песиком в оживленное место. Если вы видите, что он уходит, выполните команду «Останься» или же «Рядом». Если он подчиняется, вознаградите лакомством. Повторяйте это упражнение на каждой прогулке.
Шаг 2 — постепенно приучаем к улице
Если собака не хочет идти гулять, ей нужна упорядоченная и предсказуемая среда. Повысьте уверенность вашего любимца в себе, четко определив, как вести себя в данной ситуации. Кормление, ходьба и обучение должны проходить в определенное время.
Лучше всего начинать с похода во двор и постепенно расширять проникновение в окрестности с парками, игровыми площадками, оживленными улицами и т.д.
Шаг 3 — знакомимся с людьми и животными
Выходите с питомцем на прогулку в места, где есть люди, дети, другие животные, звуки и запахи. К сожалению, плохо реабилитированные песики могут испытывать страх перед окружающей средой и становятся агрессивными. Поэтому не приближайтесь слишком близко к людям и другим животным на прогулках.

Когда собака приблизится к человеку, позвольте ей понюхать его. Постоянно держите питомца за поводок, но не напрягайтесь сами. Говорите с ним тихим голосом "молодец, хороший песик", похлопайте по спинке и дайте вкусняшку (если только он не рычит на человека и проявляет интерес и спокойствие).
Таким образом вы придадите четвероногому уверенности и покажите, что это не те ситуации, в которых он должен бояться.
Всегда, когда пес остается спокоен при знакомстве с людьми и другими животными, хвалите его и давайте угощение.
Как приучить собаку гулять на улице — Лайфхак

Если песик не берет на себя инициативу выйти за пределы комнаты, лучше сделать следующее. Выведите его из дома и не приходите обратно, пока он не сходит в туалет. После этого дайте вашему четвероногому приятелю двойную порцию его любимого лакомства.
Если питомец писает дома и не хочет выходить, не давайте ему ничего в качестве награды. Со временем он начнет ассоциировать вкусняшки только с походом на улицу и, чтобы заполучить их, будет с радостью выходить за пределы квартиры.